Cómo llegar a El Escorial desde Madrid

Cómo llegar a El Escorial desde Madrid

¿Estás buscando cómo llegar a El Escorial? Pues quédate por aquí, que te vamos a dar todas las opciones explicadas al detalle.

Esta localidad serrana, donde está el importantísimo Monasterio del mismo nombre, está solamente a 50 kilómetros de Madrid y 54 de la preciosa ciudad de Segovia. El aeropuerto de Barajas es el más cercano, a poco más de 60 kilómetros.

Te contamos cómo ir de Madrid a El Escorial en transporte público (tren o autobús), coche o con excursión organizada. Además, unos cuantos sitios donde aparcar. ¡Vámonos!

 

Ten en cuenta que San Lorenzo de El Escorial y El Escorial son dos municipios diferentes y separados por poco más de 2 kilómetros. En el primero están el monasterio y el resto de lugares que ver en El Escorial, así como los restaurantes donde comer en El Escorial. En el segundo, la estación de tren. Al estar este artículo dirigido a turistas tanto nacionales como internacionales, vamos a tratarlos “como un todo”

 

El Escorial no falta es uno de los pueblos más bonitos de Madrid. También, junto con Segovia, Ávila, Toledo, Aranjuez y Alcalá de Henares, una de las mejores excursiones de un día para hacer desde la capital.

Ahora sí, te toca decidir cuál es la mejor manera de llegar a El Escorial desde Madrid. ¿Preparado?

1. Cómo llegar a El Escorial en tren

El encargado de hacer el trayecto de Madrid a El Escorial en tren es el Cercanías de Renfe, típico servicios que une la capital con su zona metropolitana.

Deberás tomar la línea C-3, que une Aranjuez con El Escorial. El trayecto dura alrededor de una hora y 10 minutos, y por el camino pasa por algunas de las estaciones más importantes del centro de Madrid:

  • Atocha (línea 1 del metro)
  • Sol (líneas 1, 2 y 3)
  • Nuevos Ministerios (líneas 1, 6 y 8)
  • Chamartín (líneas 1 y 10)

 

Elegir cuál es la más conveniente dependerá de dónde está tu alojamiento en Madrid. Te dejamos aquí el mapa de Cercanías y el del metro de Madrid.

El Escorial pertenece a la zona C1 del Transporte en Madrid. En el momento de publicar este artículo, el precio del billete sencillo es de 4’05 euros, y puedes comprarlo en cualquier estación de Cercanías Renfe. Tienes los datos actualizados en la web del Consorcio de Transportes de Madrid.

El Cercanías funciona de 6’15 de la mañana a 11’30 de la noche, aproximadamente. Sus frecuencias depende de la hora del día, fluctuando entre los 20 minutos y la hora.

La estación de tren está en El Escorial y no en San Lorenzo, donde están el monasterio y los principales lugares que ver en El Escorial. Para llegar a la zona turística tendrás que atravesar el parque de la Casita del Príncipe, en unos 20 minutos caminando. Por lo visto, también hay un bus urbano, pero tendrás que preguntar sobre él en la misma estación.

Interior de la famosa estación de Atocha en Madrid
El tren de Cercanías para llegar a El Escorial sale de Aranjuez
Máquina de billetes en la estación de Atocha, España
Comprando los billetes del Cercanías en la misma estación de Atocha

 

2. Cómo llegar a El Escorial en autobús

Si prefieres llegar a El Escorial desde Madrid en autobús, tendrás que acercarte al intercambiador de Moncloa. Allí también tienes las líneas 3 y 6 (circular) del metro y servicios de bus para llegar a Segovia desde Madrid y a otros pueblos de la Comunidad.

Una vez en Moncloa, los buses que hacen el trayecto son el 661 y el 664, de la compañía Alsa.

  • La línea 661 pasa por Las Rozas y por Galapagar y hace dos paradas en El Escorial antes de llegar a la estación de autobuses de San Lorenzo de El Escorial, donde te recomendamos bajarte. Aquí puedes mirar la ruta completa y horarios del bus 661
  • La línea 664 pasa por Collado Villalba y Guadarrama, hace varias paradas en San Lorenzo de El Escorial y termina en la estación de autobuses del pueblo. Aquí puedes mirar la ruta completa y horarios del 664

 

Dependiendo del tráfico, ambos buses tardan unos 50-55 minutos en llegar a El Escorial. Por eso, y como ambos los opera la misma compañía, te recomendamos que vayas a Moncloa ¡y te subas al primero que pase!

Al estar en la zona C1, ir de Madrid a El Escorial en autobús ahora mismo cuesta 4’20 euros por trayecto. De nuevo, te dejamos aquí la web del Consorcio de Transportes de Madrid.

La estación de autobuses de San Lorenzo de El Escorial sí está cerca de los lugares turísticos, a unos 10 minutos caminando del Monasterio. ¡No tiene pérdida!

Estación de buses en San Lorenzo de El Escorial, España
La estación de autobuses sí que está en San Lorenzo, cerca de la zona turística

 

3. Excursiones a El Escorial desde Madrid

Si prefieres no conducir y no te cuadra el transporte público, o si simplemente no quieres preocuparte de nada más que de disfrutar de tu visita, tu opción idónea para llegar a El Escorial desde Madrid es apuntarte a una excursión organizada.

La más valorada por otros viajeros es esta excursión a El Escorial y el Valle de los Caídos, con transporte, guía y entradas incluidas.  Te recomendamos, eso sí, reservarla con tiempo, especialmente si tienes pensado hacerlo en verano o fin de semana.

Si estás haciendo un viaje por el centro de España y lo que te interesa es visitar el máximo de lugares posible, puedes combinar tu visita a El Escorial con otros lugares preciosos cercanos a Madrid, como Segovia, Toledo o Ávila en un un día sería muy intensito. Más información y reservas de cada una aquí:

  1. Segovia, El Escorial y el Valle de los Caídos
  2. Toledo, El Escorial y el Valle de los Caídos

 

Por último, si los grupos no son lo tuyo, pero quieres hacer un tour de todas maneras, puedes reservar esta excursión privada a El Escorial. Es totalmente flexible, y solo para ti y tus amigos o familia. ¡Ideal!

Bonito panorama invernal del Monasterio de El Escorial, en España
La típica imagen del Monasterio de El Escorial, desde el Parque de los Frailes
Fachada del célebre Monasterio del El Escorial, España
La fachada principal desde la zona conocida como Lonja

 

4. El tren de Felipe II: la manera más especial de llegar a El Escorial desde Madrid 

Si te apetece convertir un simple trayecto de Madrid a El Escorial en una experiencia única, ¡esta opción que te va a encantar!

Al estilo del Tren de la Fresa que va de Madrid a Aranjuez, el Tren de Felipe II es una encantadora locomotora de los años 40 siglo XX. En el trayecto te va a acompañar un actor que, haciendo del rey que ideó el famosísimo monasterio, irá contando un poquito sobre la historia del monumento, para ir calentando motores.

Sale de la estación de Príncipe Pío en Madrid pero, eso sí, al ser solamente turístico no funciona todos los días.

Por esto, y porque luego debes elegir entre diferentes modalidades para visitar El Escorial, te recomendamos echar un ojo a la web del Tren de Felipe II.

 

5. Coche

Para llegar a El Escorial por carretera solo tienes que seguir la carretera A-6, también conocida como Autovía del Noroeste o carretera de A Coruña.

La salida que hay que tomar es la 47, y ahí seguir la M-600. Ya verás que hay indicaciones de sobra, por lo que no vas a tener ningún problema.

El trayecto de Madrid a El Escorial se hace en unos 50 minutos, siempre y cuando no haya mucho tráfico. Las salidas y entradas de la capital se ponen imposibles a las horas punta, pero lo normal es que, si vas de turisteo, hagas los trayectos exactamente al contrario, por lo que no deberías encontrarte muchas colas.

La carretera A-6 es la misma que tienes que seguir para llegar a Segovia desde Madrid. De hecho, la ciudad del Acueducto está solamente a 54 kilómetros del Monasterio más famoso de España.

 

Dónde aparcar en San Lorenzo de El Escorial

En El Escorial hay zona azul. Ésta funciona de lunes a domingo durante la mayor parte del día en los alrededores del Monasterio, y en el resto del pueblo de lunes a sábado por la mañana. Puedes consultar las tarifas en la web del Ayuntamiento de San Lorenzo de El Escorial.

Si no quieres complicarte la cabeza a la hora de aparcar en el centro de El Escorial, tienes dos parkings de pago: muy bien situados… aunque baratos no son:

  1. Monasterio (Calle del Rey)
  2. Bencar (justo debajo de la Plaza de la Constitución)

 

El mejor lugar para aparcar gratis en El Escorial está en la Calleja Larga, a 10 minutos caminando del monasterio y junto a los jardines de la Casita del Príncipe. Nosotros nunca lo hemos utilizado, pero hemos leído que es bastante grande. ¡Ya nos contarás!

Si quieres intentar dejar el coche en la calle, lo más cerca posible de los principales lugares que ver en El Escorial, tienes que tener cuenta que es un pueblo pequeño y encontrar aparcamiento en un sitio conveniente no es fácil. Seguro que tienes más opciones si madrugas…

Interior del parking debajo de la Plaza de la Constitución en El Escorial, España
El parking, justo debajo de la Plaza de la Constitución

Cómo llegar al Valle de los Caídos desde El Escorial

Seguramente sepas que el Valle de los Caídos fue un encargo de Franco al año de terminar la Guerra Civil española. En su basílica, de hecho, estuvo enterrado el dictador desde su muerte en 1975 hasta su exhumación en octubre de 2019.

Seguro que ves su famosísima cruz, de más de 150 metros de altura, desde la carretera antes de llegar a El Escorial.

Es un lugar polémico, pero muy interesante desde el punto de vista histórico, por lo que se suele combinar la visita con la del monasterio. Ambos están a solo 14 kilómetros de distancia.

Si no puedes ir en coche, lo mejor es optar por la excursión a El Escorial y el del Valle de los Caídos de la que hablábamos antes.

Y es que, aunque hay un par de autobuses (664 desde Madrid y 660 desde la estación de buses de San Lorenzo de El Escorial), una una vez te tocaría caminar 5 kilómetros, prácticamente cuesta arriba, hasta llegar al monumento… Por eso, el transporte público es una opción que, para nosotros, queda descartada.

 

 

Entonces, ¿cuál es la mejor opción para llegar a El Escorial?

La verdad es que tanto el tren como el autobús son opciones bastante parecidas para llegar a El Escorial desde Madrid.

Cuestan prácticamente lo mismo y, aunque el tren tarda un poquito más, la diferencia de tiempo es mínima. Es cierto que la estación de bus está más cerca del Monasterio de El Escorial que la de tren pero, como te comentábamos más arriba, al estar junto a la Casita del Príncipe cuadra bien en cualquier ruta; además, a la hora de salir desde Madrid hay más estaciones de Cercanías, lo que te puede dar un poco más de flexibilidad.

El coche es una buena opción si vas a ir con el tuyo o si vas a hacer una ruta por los pueblos más bonitos de Madrid (¡qué envidia!) o por el centro de España. No te recomendamos alquilar un coche en Madrid solo para este trayecto.

Por último, la excursión es la mejor opción si prefieres no conducir ni estar pendiente de transporte público ni de entradas ni nada. Es especialmente recomendable si también quieres acercarte al Valle de los Caídos.

 

Mapa: Llegar a El Escorial

¡Hasta aquí el artículo de hoy! Esperamos que toda esta información te sirva de ayuda a la hora de elegir la modalidad más conveniente para ti.

Si tienes alguna pregunta, o ya has hecho el trayecto y te apetece contarnos cómo lo hiciste para llegar a El Escorial desde Madrid, o añadir algún sitio extra donde aparcar, puedes dejar un comentario aquí abajo. Tu experiencia puede ayudar a otros viajeros así que ¡muchas gracias!

 

Más información para viajar a Madrid (y España):

  1. Dónde alojarse en Madrid
  2. Dónde comer en Madrid
  3. Mejores excursiones desde Madrid
  4. Cómo ir del aeropuerto de Madrid al centro
  5. Comida típica de Madrid
  6. Qué ver en Segovia
  7. Qué ver en Toledo
  8. Comida típica de España
  9. Qué ver en Barcelona
  10. Qué ver en Valencia

 

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